输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮,按齿数比进行减速。这是第一减速部

直齿轮与曲柄轴相连接,变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。另外,在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿,以同等的齿距排列

减速机与伺服电机的连接

具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点

精密RV减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩

BX减速器工作原理