LHTⅠ型谐波系列

LHTⅠ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构

整机结构紧凑,输入轴直接与波发生器内孔配合

刚轮是刚性的内齿轮

柔轮是薄壳形元件,具有弹性的外齿轮

谐波发生器是凸轮及薄壁轴承组成,随着凸轮转动,薄壁轴承的外环作椭圆形变形运动