焊接工业

行星、谐波、RV减速器高精度、高速度等要求。

用于焊接工业的高精密行星、谐波、RV减速器
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业。汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。用这种技术可以提高焊接质量,在短距离内的运动时间也大为缩短。汽车零部件的焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。汽车工业应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。凭借在焊接机器人这一领域积累的丰富经验和专业技术,可提供移动和定位各个方面的整合解决方案。

优势
高精密行星、谐波、RV减速器具备1弧分的高精度使得机器人能够更精确、具备灵活性,保证高速度要求和快速加速等工况,且绝对准确。确保了应用在可靠性和使用寿命,能够长时间在平稳运行。区别于一般减速机的紧凑设计,减速机非常紧凑,方便于各种有限空间应用。最优化效率,传动效率比在98%以上,使得驱动行星减速机在伺服电机功率也减小。行星减速器采用精密设备加工及先进等分构造设计理念,行星齿轮通过重量均等分担的构造使行星齿轮所承受的力被分担,齿轮噪音得到消除,因此由于负重变化而产生的噪音随之消除。因设计追求行星齿轮等分结构,可以产生较大的扭矩,同时通过标准的齿轮单元的组合,可以快速得到各种不同的减速比。行星减速器能够适应各类焊接环境条件的应用,即使在极端环境条件下也能正常运行。行星减速器在高达70°C或-20℃低温的温度下也能正常运行,且最高防护等级IP69K。绝对的可靠性且使用寿命极长,行星减速机精度要求内齿轮的齿牙, 通过正确的啮合,不受剪切力,使用寿命达20000小时以上。
焊接机器人行业应用需求
焊接机器人要求在高速度情况下仍然保证绝对高精度,能够使得焊接端与工件之间精确的对齐。行星减速机必须满足高动态的要求,且能够使焊接端能够快速在加速和刹车。焊接机器人必须确保能够长时间运行平稳,且使用寿命要足够的长,那么对驱动组件要求是严苛的。 焊接机器人工作环境是恶劣的,存在较多的粉尘以及持续高温,因此对行星减速机的环境适应性也是一种挑战。高冲击的负荷,以及重复定位在精确度是焊接机器人确保焊接质量能够持续稳定的主要条件之一。